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金属激光切割机的三种伺服系统对比介绍

金属激光切割机的三种伺服系统对比介绍

金属激光切割机的加工性能跟伺服控制系统有很大的关系,不同的厂家考虑到成本以及性能的原因,会选择不同的伺服控制系统,下面武汉高能激光一一给大家介绍这几种伺服系统。

(1)开环数控控制系统

这类数控系统没有检测装置,也无反馈电路。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为通电/断电的电流脉冲信号,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。开环控制系统控制简单,价格比较低廉,因此被广泛应用于经济性的一些数控系统中。

(2)半闭环数控控制系统

通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

(3)全闭环控制数控系统

位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

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